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第二章 智能Agent
1 Agent和环境
回顾上一章的对人工智能的介绍，Agent是能够行动的某种东西。
Agent通过摄像头（眼睛），红外测距仪（耳朵和其他器官）作为传感器，各种马达（手，腿，声道）
作为执行器。Agent软件部分接受键盘，文件内容和网络数据包，在屏幕上显示，写文件和发送数据包作用于环境。
2
好的行为：理性的概念
理想Agent是做正确的事，评判正确的标准是通过“性能度量”（通过对环境任何给定的序列进行评估），是对
Agent感知信息而成的行动序列。
理性依赖的条件：
1 定义成功标准的性能度量
2 Agent对环境的先验知识
3 Agent可以完成的行动
4 Agent此时的感知序列
3
环境的性质
任务环境：PEAS Performance(性能)，Environment（环境），Actuators（执行器），Sensors（传感器）
4
Agent结构
Agent = 体系结构（提供感知信息的平台，比如个人手机，计算机，自动驾驶汽车）+ 程序（将感知转为行动的函数）
Agent程序：
1 简单反射Agent(如果前方刹车，那么开始刹车)
2 基于模型的反射Agent（跟踪记录其他汽车位置，这些人们看不到的事）
3 基于目标的Agent（需要目标信息描述想要达到的状态，比如汽车需要知道到达的目的地）
4 基于效用的Agent（更快，更安全的到达目的地）
5 所有Agent都可以通过学习来改进他们的性能。