大家好，我终于恢复更新了，今天给大家讲解的是高级定时器理论知识的最后一部分
输出比较
输出比较就是通过定时器的外部引脚输出控制信号，有冻结、将通道X（X=1,2,3,4）设置为匹配时输出有效电平、将通道X设置为匹配时输出无效电平、翻转、强制变为无效电平、PWM1和PWM2这八种模式，具体使用哪种模式由寄存器CCMRx[2:0]配置。其中PWM模式是输出比较中的特例，使用的也最多。
这是输出比较的功能框图：
这个功能框图一共有四个部分组成，我们来一起看看它们分别有什么作用。
1、输出比较寄存器
当计数器CNT的值跟比较寄存器CCR的值相等的时候，输出参考信号OCxREF的信号的极性就会发生改变，其中OCxREF=1称之为有效电平，OCxREF=0称之为无效电平，并会产生比较中断CCx1,相应的标志位CCxIF会置位。然后OCxREF再经过一系列的控制之后就会成为真正的输出信号OCx/OCxN。
2、死区发生器
在生成的参考波形OCxREF的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号OCx和OCxN，死区时间的大小具体由BDTR寄存器的位ETG[7:0]配置。死区时间的大小必须与输出信号相连接的器件及其特性来调整。
3、输出控制
输出控制的功能框图如下表示：
在输出比较的输出控制中，参考信号OCxREF在经过死区发生器之后会产生两路带死区的互补性好，这两路带死区的互补性好然后就进入输出控制电路，如果没有加入死区控制，那么进图输出控制电路的信号就直接是OCxREF。
进入输出控制电路的信号会被分成两路，一路是原始信号，一路是被反向的信号，具体的由寄存器CCER的位CCxP和CCxNP控制。经过极性选择的信号是否有OCx引脚输出到外部引脚CHx/CHxN则由寄存器的位CCER的位CxE/CxNE配置。
如果加入了断路功能，则断路和死区寄存器BDTR的MOE/OSSI和OSSR这三个位会共同影响输出的信号。
4、输出引脚
输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部IO来输出的，分别为CH1/2/3/4，其中前面三个通道还有互补的输出通道CH1/2/3N，更加详细的IO说明还请查阅相关数据手册。
那么输入捕获的应用有哪些呢？
首先我们看到这张图：
这张图是测量脉宽和频率的示意图
第一次捕获，让CNT在中断里清零，捕获到寄存器再把边沿配置成下降沿；当捕获到value2不为0时，就可以开始计算宽度了。如果不改变边沿配置，那么第二次捕获到的依旧是上升沿，此时可以得到的就是一个周期的值。
我们再来看一张图：
这张图是PWM的输入模式。它分为直连和非直连两种。而且只能由通道一、二来捕获。
在直连的情况的下，从TI1进入，由TI1FP1来触发，连到IC1，对应周期；由硬件自动捕获，走TI1FP2路吗，连接到IC2，对应的数据是脉宽。
在非直连的情况下，选择TI1FP2为触发信号，周期由IC2来捕获；选择TI1FP1连接到IC1，捕获占空比，即脉宽。
那么输出比较的应用有哪些呢？
输出比较的应用比较简单：
1、输出比较模式总共有8中，常用的是PWM模式。
2、由寄存器CCMRx的位OCxM[2:0]配置。
接下来我来简单介绍一下PWM输出模式：
PWM输出就是对外输出脉宽可调的方波信号，信号频率由自动自动重装载寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。
那么我们在前文提到的PWM1和PWM2有什么区别那？具体区别如下图：
P.S. 高电平有效，低电平无效。
讲到这里，关于TIM高级定时器理论知识就全部给大家讲解完毕了，相信大家对高级定时器也有了一个初步的了解。接下来我们就要开始实操的讲解了，希望各位好好消化，谢谢