之前用Qt做了个简单的Demo，用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境，以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例，开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍：
-
Qt设计机器人仿真控制器
-
Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动
在知乎上传了示例视频：
-
Qt实现机器人仿真控制器
-
Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动
最近作者将该项目代码开源了，放到了Github上，地址：
https://github.com/FengJungle/QtCoin3D_Robot
对该项目感兴趣的小伙伴们可以去Github上取，记得给个star！
目前该项目只是个简单的demo，还可以添加更多丰富的功能，目前待开发的点有很多，比如软件界面有很大的优化改进空间、可以添加更多类型的机器人模型，甚至可以拓展到4轴、7轴，我甚至见过有小伙伴实现了并联机器人和双臂机器人（协作机器人）的仿真。真是大开眼界啊！
精力有限，更新代码的速度有些慢，不过可以肯定的是，Jungle一直在路上！