受疫情影响调整较多，授课效果不好，向学生致歉。
| 周次 |
起止日期 |
讲课内容分章和分节的名称 |
课时数 |
习题、实验、设计、实践或科学实验名称 |
课时数 |
| 1 |
机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门 （1）机器人控制器的基本概念和特点；（2）Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备；（3）Arduino[ESP32] IDE的安装和使用； （4）Arduino[ESP32]软件编程基础； （5）本课程的内容、性质与任务。 |
2 |
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| 1 |
Arduino[ESP32]的基本函数 （1）数字I/O口的操作函数；（2）模拟I/O口的操作函数；（3）高级I/O；（4）时间函数；（5）中断函数；（6）串口通信函数；（7）数学函数；（8）字节和位操作。 |
2 |
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| 2 |
Arduino[ESP32]硬件资源及编程(上) （1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。 |
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| 2 |
Arduino[ESP32]硬件资源及编程(下) （1）数字I/O口的使用；（2）模拟I/O口的使用；（3）PWM的使用；（4）串口通讯的使用；（5）中断的使用。 |
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| 3 |
10.8 |
Arduino[ESP32]与传感器模块(上) 熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。 |
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| 3 |
10.15 |
Arduino[ESP32]与传感器模块(下) 熟悉使用以下传感器模块：红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。 |
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| 4 |
10.22 |
Arduino[ESP32]与电机控制模块(上) 直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。 |
2 |
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| 4 |
10.29 |
Arduino[ESP32]与电机控制模块(下) 直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法，Arduino[ESP32]编程。 |
2 |
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| 5 |
11.5 |
Arduino[ESP32]与显示模块 显示模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。 |
2 |
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| 5 |
11.12 |
Arduino[ESP32]与无线模块(上) 无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。 |
2 |
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| 6 |
11.19 |
Arduino[ESP32]与无线模块(下) 无线模块功能和控制指令，Arduino[ESP32]编程。 |
2 |
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| 6 |
11.26 |
机器人综合设计 |
2 |
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| 7 |
12.3 |
机器人综合设计 |
2 |
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| 7 |
实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块 |
2 |
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| 8 |
实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制 |
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| 8 |
实践五、Arduino[ESP32]对Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值 |
2 |
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| 8 |
实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器 |
2 |
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| 8 |
实践八、机器人综合设计 |
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| 9 |
作业提交 |
1 |
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| 10 |
作业提交 |
1 |
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| 11 |
作业提交 |
0 |
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| 合计 |
26 |
12 |
2021年8月
网课云班课+钉钉直播依据实际情况结合虚拟仿真线上平台开设课程