UART是Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发传输器）的简称，在单片机和嵌入式系统中，串口（UART）一直都 是非常重要的外设。虽然串口的速度并不快，但是因为它使用简单（串口可能是两个芯片之间传输数据最简单的方式），占用软件和硬件资源 少，所以在通信、控制、数据传输、仿真调试等许多方面有非常广泛应用。
测试镜像：v831-m2dock-maixpy3-0.4.0-20220114.img
测试所用maixpy3版本：0.4.0
UART
在 Linux 系统中，串口是以设备的形式存在（/dev/ttyS*），所使用的方式和原来的单片机方式有所不同。这是系统标准的 UART 通讯，和 Linux 系统中的串口操作相似。
对于 MaixII-Dock(v831)，不要使用 UART-0 通道来进行串口通讯。这个串口是直连芯片，会有一些其他数据吞吐
定义UART
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyS1",115200) # 连接串口
print('serial test start ...')
ser.write(b"Hello Wrold !!!\n") #写
serial.Serial属性说明
__init__ ( port=None , baudrate=9600 , bytesize=EIGHTBITS , parity=PARITY_NONE , stopbits=STOPBITS_ONE , timeout=None , xonxoff=False , rtscts=False , write_timeout=None , dsrdtr=False , inter_byte_timeout=None)
看加粗的地方就行
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| port | 读或写端口(设备名称)取决于操作系统。例如 GNU/Linux 上的/dev/ttyUSB0或 Windows 上的COM3 |
| baudrate | 波特率 |
| bytesize | 数据位数 |
| parity | 奇偶校验，PARITY_NONE：无校验，PARITY_EVEN：偶校验，PARITY_ODD：奇校验 |
| stopbits | 停止位 |
| timeout | 读超时设置 |
| writeTimeout | 写超时设置 |
| xonxoff | 软件流控 |
| rtscts | 硬件流控 |
| dsrdtr | 硬件流控 |
| interCharTimeout | 字符间隔超时 |
读取
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| readline() | 读取一行数据，以’\n’结束，没有‘\n’就会一直等待，堵塞。 |
| read() | 读取一个字节数据 |
| read(10) | 读取10个字节，如果没有设置timeout，一直等到读取完毕。 |
写入
| 名称 | 含义 |
|---|---|
| write() | 只能写字符 |
发送16进制字符时需要转化一下
如命令: 56 ，发送指令如下：
my_serial.write(’\x56’)
例程
主控板：V831
不要看这张图，这张图串口1标识反了！！！
看下面说明才对
UART-1 TX （PG6）和 UART-1 RX (PG7)
将 MaixII-Dock 上 UART-1 TX 和 UART-1 RX 短接即可进行串口通讯测试
例程：自测
注意：此代码需要在root路径下使用
import serial
#串口1 波特率9600
ser = serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=1000)
print('serial test start ...')
for i in range(3):
ser.write(b"xianyu !!!\n") # 写
tmp = ser.readline() # 读
print(tmp) # 打印
效果
root@sipeed:~# python main.py
serial test start ...
b'xianyu !!!\n'
b'xianyu !!!\n'
b'xianyu !!!\n'