V831基础-GPIO

想着外接传感器高点事情，GPIO不是必须的嘛doge

测试镜像：v831-m2dock-maixpy3-0.4.0-20220114.img
测试所用maixpy3版本：0.4.0

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GPIO

GPIO（英语：General-purposeinput/output），通用型之输入输出的简称，接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。

通过查看 MaixII-Dock 开发板的管脚定义图，一共有5个引出的 GPIO

Maixpy3 目前适配了市面上的一些 Linux 系统开发板，对不同的板子进行了不同的封装。在使用之前，只需要加载使用的型号即可（不加载默认是使用树莓派配置）

翻译过来就是看板子，不同的板子用法不同。

定义GPIO

API	功能
gpio.load()	加载配置项

首先我们需要导入maix中的gpio 模块，然后就可以定义一个gpio 对象，使用 gpio.load() 加载配置项。将使用的 GPIO 管脚实例化，就能直接调用 API 对其进行直接的操作。

from maix import gpio      #调库
gpio.load(gpio.m2dock)     #加载配置，说明是V831 （MaixII-Dock）
PH6 = gpio.gpio(6)         #使用gpio PH6（6）

正常GPIO都有设置高低电平和获取高低电平的方法，V831也是，注意没有什么设置输入输出模式哈。如下。

API	功能
gpio.set_value()	设置管脚电平
gpio.get_value()	获取管脚电平

gpio.set_value()	设置管脚电平
gpio.get_value()	获取管脚电平

例程：通过控制引脚高低电平，来控制上面的传感器。

引脚说明

V831	3色LED
PH6	G
GND	-

import time                    #  时间模块
from maix import gpio
gpio.load(gpio.m2dock)    
PH6 = gpio.gpio(6)
while True:
    PH6.set_value(0)            # 设置为低电平
    print(PH6.get_value())      #打印获取电平
    time.sleep(1)               
    PH6.set_value(1)            # 设置为高电平
    print(PH6.get_value())
    time.sleep(1)

注意：官方给的例程是在jupyter上面运行的。我是后面要做案例，所以直接在开发板上运行的。所以写法上可能会有不同。请注意哈。

了解更多

Linux 系统中，使用 GPIO 作为电平的输出口，我们需要关注 GPIO_line 、GPIO_bank 和 GPIO_chip，这个三个参数。

root@sipeed:~# ll /dev/gpiochip*
crw-rw----    1 root     root      254,   0 Jan  1 00:00 /dev/gpiochip0
crw-rw----    1 root     root      254,   1 Jan  1 00:00 /dev/gpiochip1

通过查看 V831_PIN 功能介绍得知3个参数为P（引脚数字） H（对应字符）0（gpiochip）.由于V831 只能使用 gpiochip1.所以操作应该是P，“H”，1

换个例程说明，当我们不适用gpio.load（）实例化的时候可以使用上面的方法。比如我想用PH7引脚则可以按照如下代码执行。

from maix import gpio
import time
ph7 = gpio.gpio(7, "H", 1)   # 定义GPIO 

while True:
    ph7.set_value(0)
    print(ph7.get_value())
    time.sleep(1)
    ph7.set_value(1)
    print(ph7.get_value())
    time.sleep(1)

设置GPIO的方式还是比较简单的。