gcs-science-robotics 项目使用教程
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gc/gcs-science-robotics 1. 项目目录结构及介绍
gcs-science-robotics/
├── data/
│ └── prm_comparison/
├── docker/
│ └── deepnote/
├── examples/
├── gcs/
├── models/
├── reproduction/
├── .gitignore
├── LICENSE.TXT
├── README.md
├── __init__.py
├── package.xml
└── setup.py
目录结构介绍
- data/: 包含项目的数据文件，例如
prm_comparison目录下可能包含用于比较 PRM（Probabilistic Roadmap）算法的数据。 - docker/: 包含 Docker 相关的文件，例如
deepnote目录下可能包含用于在 Deepnote 上运行项目的配置文件。 - examples/: 包含项目的示例代码，用户可以通过这些示例了解如何使用项目。
- gcs/: 包含项目的主要代码，可能是实现 GCS（Graphs of Convex Sets）算法的核心代码。
- models/: 包含项目的模型文件，例如机器人模型等。
- reproduction/: 包含用于重现论文中实验的代码。
- .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件或目录不需要被 Git 跟踪。
- LICENSE.TXT: 项目的许可证文件，本项目使用 BSD-3-Clause 许可证。
- README.md: 项目的说明文件，包含项目的概述、安装和使用说明等。
- init.py: Python 包的初始化文件。
- package.xml: 项目的包描述文件，通常用于 ROS（Robot Operating System）项目。
- setup.py: Python 项目的安装脚本，用于配置项目的依赖和安装过程。
2. 项目启动文件介绍
项目的启动文件通常是 setup.py 和 README.md。
setup.py
setup.py 是 Python 项目的安装脚本，用于配置项目的依赖和安装过程。用户可以通过运行以下命令来安装项目：
pip install -e .
README.md
README.md 是项目的说明文件，包含项目的概述、安装和使用说明等。用户可以通过阅读 README.md 文件来了解项目的功能、如何安装和运行项目。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括 package.xml 和 LICENSE.TXT。
package.xml
package.xml 是项目的包描述文件，通常用于 ROS（Robot Operating System）项目。它描述了项目的依赖关系、作者信息、许可证等。
LICENSE.TXT
LICENSE.TXT 是项目的许可证文件，本项目使用 BSD-3-Clause 许可证。用户在使用项目时需要遵守该许可证的规定。
通过以上内容，用户可以了解 gcs-science-robotics 项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更好地理解和使用该项目。