如果在编译过程中找不到 #include "ros/ros.h"，通常是因为你的 ROS 环境变量没有正确设置，或者缺少必要的依赖。以下是排查和解决问题的方法：
1. 检查 ROS 安装
确保你已经正确安装了 ROS1，并且安装了必要的开发工具包。
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
对于 ROS1 Noetic（Ubuntu 20.04），你需要安装 desktop-full 版本或至少包含 roscpp 的版本，以确保 ros/ros.h 文件可用。
2. 配置 ROS 环境
在每个新的终端中运行 ROS 工具前，需要先设置 ROS 环境变量。你可以通过以下命令来加载你的 ROS 设置：
source /opt/ros/noetic/setup.bash
为了避免每次都手动执行，你可以将这行命令添加到你的 ~/.bashrc 文件中：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
3. 确保工作空间正确初始化
如果你正在使用自己的 catkin 工作空间，确保它已经正确初始化，并且你在编译时加载了工作空间的环境：
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
如果你没有初始化工作空间，可以通过以下步骤初始化并编译：
cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash
4. 检查 CMakeLists.txt 中的设置
在你的 ROS 包的 CMakeLists.txt 文件中，确保你已经正确设置了 include 目录和 ROS 依赖项。确保 find_package 和 include_directories 设置正确：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs )
include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
如果这些设置有误，编译器可能会找不到 ros/ros.h。
5. 检查 ROS 包的安装路径
如果你的 ROS 安装路径不在默认的 /opt/ros/noetic 目录下，确保你的编译工具能够找到安装路径。
你可以检查 /opt/ros/noetic/include/ros/ros.h 是否存在，或通过以下命令查找它：
find /opt/ros -name "ros.h"
如果 ros.h 存在但编译时仍然报错，可能是编译时没有正确链接到 ROS 库。
6. 重新编译工作空间
如果你之前修改了工作空间或环境设置，尝试清理并重新编译你的工作空间：
cd ~/catkin_ws catkin_make clean catkin_make
总结
如果 ros/ros.h 找不到，通常与环境配置、依赖安装或工作空间初始化有关。检查你的 ROS 安装、环境变量、CMakeLists.txt 配置，并确保工作空间正确编译。