IsaacLab开发随记fixedTendon & spatialTendon

企业开发 2025-04-11 23:09:40 阅读次数: 0

记一下最近用到的fixed tendon和spatial tendon，感觉还是理解的不太透彻，这部分主要是isaacsim的内容，文档链接：Articulations — Omniverse Extensions

FixedTendon

SpatialTendon

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转载自blog.csdn.net/Clam_dw/article/details/146300041
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