今天搞deformable object发现仿真真难受啊。教程也没怎么写，感觉isaacsim也没有搞出来一个合理的开发。特别是加载自定义asset时候，更是恶心，很多细节都搞不出来，打算去看看mujoco了，听说mujoco动力学仿真很强
IsaacLab开发随记
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转载自blog.csdn.net/Clam_dw/article/details/146101572
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