IsaacSim也有tendon了,搞了个连续体机器人仿真,感觉不太靠谱啊,搞完突然发现isaaclab没API也没法立刻放进去训练,淦,感觉白干了。
IsaacLab开发随记Tendon
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转载自blog.csdn.net/Clam_dw/article/details/146165075
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