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四元数在多层游戏对象姿态计算中的应用
编程语言
2018-11-06 20:25:19
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版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/83634819
四元数在位姿计算中有优势,不会出现欧拉角万向锁等问题,当然有些规则是需要了解的。
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