STM32F103 100Pin 使用PA15 PB4 PB3作为普通IO方法
PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。
对于ST-LINK来说，下载和调试程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO来使用，即端口重映射。具体实现步骤为：
1、打开复用时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
2、对三个引脚进行重映射：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
注意事项：
三个引脚重映射后不可以再次初始化复用时钟，否则PA15、PB4、PB3三个引脚会重新变回调试引脚。
即不能再调用
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
以上描述经实际测试有效。
参考原文1：https://blog.csdn.net/qhw5279/article/details/72630637
参考原文2：https://blog.csdn.net/a18156289516/article/details/60332934