上篇说了关于反射式电路之一，通过电压比较器的方式，这种方式最大的缺点就是受自然光干扰较大，为了改进，退出了经过交流调制之后的检测电路，某宝上也有，我们就直接拿过来分析。型号是E18-D80NK-N,如下图：
E18-D80NK-N这是一种集发射与接收于一体的光电传感器， 发射光经过调制后发出， 接收头对反射光进行解调输出。 有效的避免了可见光的干扰。 透镜的使用， 也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题（由于红外光的特性， 不同颜色的物体， 能探测的最大距离也有不同； 白色物体最远， 黑色物体最近） 。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。
该传感器具有探测距离远、 受可见光干扰小、 价格便宜、 易于装配、 使用方便等特点， 可以广泛应用于机器人避障、 流水线计件等众多场合。
看完了简介，看下特性
电气特性：
棕色： VCC； 蓝色： GND； 黑色： OUT。
工作电压： 5VDC
工作电流： 10-15mA
驱动电流： 100mA
感应距离： 3-80CM
Sensing range: 3-80cm 备注： 请不要将引线接错， 否则可能烧毁
Sensing object: Translucency, opaque
Supply voltage: DC5V
Output operation: Normally open(O)
Output: DC three-wire system(NPN)
光电传感器内部的电路图如下：
发射二极管发射经过调制后的波形，接收二极管接收到经过调制后的波形后，经过解调器进行对比，波形一致输出低电平，不一致输出高电平。
调制解调器型号未知，待后续继续更新。