전체적으로 이 책은 비교적 포괄적인 책이다.
(1) ROS와 관련된 전문용어를 개념적으로 설명하여 초보자도 비교적 쉽게 내용을 이해할 수 있다.
(2) 다음 절차는 프로그래밍과의 접촉이 적은 사람들(예: 나)에게는 더 어렵습니다(결국 대중 과학 프로그래밍 책이 아니기 때문에 이는 정상적인 현상입니다).
(3) rqt_console, rqt_logger_level, image_view 등과 같은 ROS 관련 도구가 더 자세히 소개됩니다.
(4) 다음 예는 게임 컨트롤러, 로봇 팔 등을 사용하는 등 덜 보편적으로 느껴집니다.
이 책에 따르면, ROS를 마스터하려면 프로그래밍 기초가 필수적입니다.
아래는 주요 스크린샷입니다.
