그냥 참고 자료는 "ROS 사람들이 개발 관행을"있다, ROS를 배우고 시작하는 로봇 구덩이에 가고, 그리고 Huchun 쑤 기술 제품의 기계 산업 보도 장을 편집했다. 원래 간단한 아 너무 젊은하지만, 단계별로 책 단계의 단계를 따를 수 있습니다 생각 쓴 힘 프로그래머 일 다음과 같이 특별히 기록하기 시작했다.
하루 밤 교대 후, 성공으로 간주 할 수 없습니다, 그것은 실패로 간주되지 않으며, 마지막으로 환경의 아침 후 설치된 시스템에 잘 일치하는 것으로 간주 될 수있다. 작은 거북이 루틴을 실행하기위한 노력을 배가 :
터미널을 열고 :roscore #运行ros环境
터미널을 열고 :rosrun turtlesim turtlesim_node #打开小乌龟运行场景
스스로 놀이, rosrun turtlesim turtle_teleop_key # 열려있는 화살표 제어 프로세스 : 터미널을 열고
결과는 다음과 같다 :
