ROS 的多机位通信

主要部分：

export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311 （实体小车网址）

在运行的时候需要保持在同一个局域网下面，ifconfig查看自己主机的网段，需要和小车的保持一致。