pick / place / pour
https://github.com/iamrajee/ws_moveit
这个ROS melodic工作区是在Ubuntu 18.04上创建的。在这里，我已经在几个moveit相关的项目，如挑选，放置，浇注任务为多机械手系统使用moveit任务构造器(MTC)。
机械臂开源项目汇总
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转载自blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/131396746
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