胜利大逃亡(续)
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……
这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
Input
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:
. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J
每组测试数据之间有一个空行。
Output
针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
Sample Input
4 5 17 @A.B. a*.*. *..*^ c..b* 4 5 16 @A.B. a*.*. *..*^ c..b*
Sample Output
16 -1
//#include<bits/stdc++.h>
//#include <unordered_map>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<set>
#include<climits>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<map>
using namespace std;
#define LL long long
#define MT(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
const int INF = 0x3f3f3f3f;
const int ONF = -0x3f3f3f3f;
const int mod = 998244353;
const int maxn = 5e4+5;
const int N = 5e4+5;
const double PI = 3.141592653589;
const double E = 2.718281828459;
struct dd{
int x,y,t,k; // k表示拥有钥匙的状态，t表示在(x,y)位置k状态下的最小步数
}st;
int run[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int vis[30][30][1<<10];//vis[x][y][k] k表示拥有钥匙的状态，vis表示在k状态下是否走过(x,y)位置
char mp[30][30];
int n , m , time;
bool check(int x, int y,int k){
return x<0||x>=n||y<0||y>=m||vis[x][y][k]||mp[x][y]=='*';
}
int bfs()
{
queue<dd>Q; Q.push(st);
MT(vis,0); vis[st.x][st.y][st.k] = 1;//压入起点，并标记
while(!Q.empty())
{
dd now = Q.front(); Q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
dd next = now;
next.x += run[i][0];
next.y += run[i][1];
next.t ++; //初始next
char c = mp[next.x][next.y];
if(check(next.x,next.y,next.k)) continue; //检查
if(next.t>=time) return -1; //到时间
if(c=='^') return next.t; //到出口
if(c>='a'&&c<='z') next.k|=1<<(c-'a'); //如果有钥匙，记录下来
else if(c>='A'&&c<='Z') if(!(next.k & (1<<c-'A') )) continue; //如果遇到门，判断有不有钥匙
Q.push(next); vis[next.x][next.y][next.k] = 1; //压入next并标记
}
}
return -1;
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&time))
{
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",mp[i]);
for(int j=0;j<m;j++) if(mp[i][j]=='@') st={i,j,0,0};//记录起点
}
printf("%d\n",bfs());
}
return 0;
}