PCL 点云投影到圆柱

企业开发 2022-06-08 13:10:03 阅读次数: 0

点云投影到圆柱

一、算法概述

   圆柱拟合方法的解析见：PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型
   点云投影方法的解析见：PCL 投影滤波器

二、代码实现

1、拟合获取圆柱参数

#include <iostream>

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/122837777
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