点云投影到圆柱
一、算法概述
圆柱拟合方法的解析见：PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型
点云投影方法的解析见：PCL 投影滤波器
二、代码实现
1、拟合获取圆柱参数
#include <iostream>PCL 点云投影到圆柱
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