PCL 将点云投影到拟合直线

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

---

一、概述

该代码通过拟合直线模型，将点云投影到该直线上，并输出投影后的点云。

1.1原理

点云投影到直线的过程主要包括以下两步：

1. 空间直线拟合：利用随机采样一致性（RANSAC）算法拟合一条空间直线，选择出点云中最符合直线模型的内点。
2. 点云投影：通过几何模型的参数，将原始点云中的每个点投影到拟合的直线上。

直线的参数由直线的起点 (x₀, y₀, z₀) 和方向向量 (a, b, c) 共同决定&#x