PCL 点云投影后提取边界

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 点云投影到 X-Y 平面

2.1.2 使用 Alpha Shapes 算法提取边界

2.1.3 可视化原始点云、投影点云及其边界

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云数据处理中，将三维点云投影到二维平面，并提取其边界特征，是形状分析和表面重建的重要步骤之一。本文展示如何将点云投影到 X-Y 平面后，使用 Alpha Shapes 算法提取投影后的点云边界，并在可视化时调整点云点的大小。

1.1原理

处理点云的基本流程包括：

1. 点云投影：将三维点云投影到