PCL 提取点云边界

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 计算法向量

2.1.2 提取边界点

2.1.3 可视化边界点

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        点云边界提取是计算点云中具有显著几何变化点的一种方法，常用于点云的形状分析和特征提取。在点云数据中，边界点通常位于物体轮廓处，它们的几何信息可以帮助理解点云的轮廓结构。通过提取这些边界点，可以实现物体的轮廓特征增强和更准确的表面重建。

1.1原理

        点云边界提取的原理基于局部几何信息的变化，通过分析点云中某一点邻域内点的分布，可以