PCL 点云索引提取器

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 根据索引提取点云

2.1.2 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        根据索引提取点云子集 是在点云处理中常见的操作之一。PCL 提供了pcl::ExtractIndices 类，允许从点云中提取指定索引的点，形成一个新的子集点云。这种方法特别适用于从计算结果中提取感兴趣的点集，或者去除不需要的点。

1.1原理

        通过提供点云中某些点的索引，可以提取这些索引对应的点形成一个子集。PCL 的 ExtractIn