一、问题描述
点云官网提供了许多学习点云类库的例子和demo ，但是在github中找到tutorials后执行 mkdir build cd build cmake .. make 之后却发现没有 资源文件，怎么办
如：pcl-pcl-1.7.2\doc\tutorials\content\sources\normal_estimation_using_integral_images\normal_estimation_using_integral_images.cpp 需要“ table_scene_mug_stereo_textured.pcd”
怎么办？
二、问题分析
在当前文件夹查找没有 table_scene_mug_stereo_textured.pcd 怎么办，在网上搜索根据没有，就是有，也是各种需要收费（此处不多说了，大家懂的，很坑）
三、解决办法
最后发现 所有的资源全部在 pcl-pcl-1.7.2\test 下面
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四、总结
根据您的pcl版本，在pcl sdk的根目录 test中查找即可，刚学点云时，大家应当和我一家满眼都是懵的，任何困难都会浪费很多时间，备忘，并且希望能够帮到大家！