PCL 基于距离阈值去除错误对应关系

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 获取初始对应点对

2.1.2 基于距离的对应关系筛选函数

2.1.3 可视化函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在3D点云的配准过程中，我们通常会找到源点云和目标点云之间的对应点对。然而，这些对应点对可能包含一些错误的匹配关系。为了提升配准的精度，必须通过某些策略来剔除这些错误的对应点。本文将介绍一种基于距离阈值的错误对应关系剔除方法，实现对应点对的距离进行筛选，并移除那些不符合阈值要求的点对。

1.1原理

        在点云配准中，通常通过某种策略找到两个点云之间的初始对应点对。这些对应点对可能包含一些错误的匹配