有几个注意点
- 先自建工作空间,在roboware中建立
- 在your_ws/src建包, 包名后面空格 添加 依赖项
- 在your_ws/src/your_pkg_name/src 新建cpp文件,输入名字即可,不需要后缀; 同时编辑区最上面,选择添加可执行文件,自动给你配好cmakelists(方便)
- 编译,使用左上角绿色小锤子,注意后面方框选择debug或者release,
- 执行,编译output 平行,右侧有TERMINAL, 方便!!
roboware studio很实用
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/81388470
今日推荐
周排行