搞机器人怎么能连线代都不会?| 线性代数学习资料分享 | 大家居然都在吐槽同济线代?

大家好,我是小鱼,今天来分享一下线性代数的资料。

之前有小伙伴在公众号的后台询问过小鱼有没有相关的资料,加上小鱼要开始编写动手学ROS2的教程的第七章机器人学相关的内容。线性代数作为基础中的基础,所以一定要拉出来单独说一说。

小鱼打算先收集一些资料,小鱼多看一看,吸收一下别人的精华,然后再选取重要的对我们后续做机器人最常用的部分拉出来在教程中介绍。

于是就看到了大佬们对大学时所学习的那本同济版线性代数的评价,撕掉、扔掉、烧掉、垫桌角,原因就是全书非常的概念化和不贴向实际的应用,学之前不知道干嘛用的,学完了不知道怎么用,学的时候概念理论一大堆,小鱼认为这才是该教材最大的问题。

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线性代数知乎问答

然后小鱼就找了答主推荐的线性代数书籍的pdf版分享给大家(有条件的可以支持一下正版) ,同时又在网易公开课上找到了麻省理工的线性代数公开课,看起来很有年代感,但内容还是挺高质高量的。

上来第一讲不说其他的,讲一讲方程组和矩阵之间的关系,看一下这个课程第一节上的AX=B,落到机器人上我们手眼标定问题其实就是解AX=XB这样一个方程,就很真实

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线性代数公开课

话不多说,视频链接和书籍链接小鱼已经放到公众号《鱼香ROS》的后台啦,大家后台回复线性代数即可获取。

我是小鱼,欢迎关注公众号《鱼香ROS》,一起学习机器人~

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转载自juejin.im/post/7017638737660100645

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