MIT 公开课:Gilbert Strang《线性代数》课程笔记(汇总)
Lecture 9: Independence, basis, and dimension
课程 9:线性无关性、基、维数
线性无关
如果存在不全为零的常数
c1,c2,⋯,cn 使得c1x1+c2x2+⋯+cnxn=0 ,那么称向量x1,x2,⋯,xn 线性相关,否则称为线性无关。如果将
x1,x2,⋯,xn 看作矩阵A 的n 个列向量,那么x1,x2,⋯,xn 线性无关当且仅当A 的零空间中只有零向量,也即是当且仅当rankA=n ;x1,x2,⋯,xn 线性相关当且仅当A 的零空间中有非零向量,也即是当且仅当rankA<n.
向量生成的空间
如果一个空间由向量
v1,v2,⋯,vn 的所有线性组合构成,那么称这个空间为v1,v2,⋯,vn 生成的空间,可记为span{v1,v2,⋯,vn}. 显然
span{v1,v2,⋯,vn} 是包含v1,v2,⋯,vn 的最小的线性空间,因为如果一个线性空间包含v1,v2,⋯,vn ,则必包含它们的线性组合。
基
如果线性空间
V 中的向量v1,v2,⋯,vd 满足一下两个条件:-
v1,v2,⋯,vd 线性无关 -
v1,v2,⋯,vd 生成V
那么称
v1,v2,⋯,vd 是V 的一组基。-
- 线性空间
V 的任何一组基中所含向量的个数都相同。 -
n+1 个n 维向量必定线性相关。因为考虑以这n+1 个n 维向量为列向量的n×(n+1) 维矩阵A ,则Ax=0 一定有非零解(未知数个数多余方程个数,必有自由变量)。
维数
- 线性空间的基中所含向量的个数称为这个线性空间的维数
-
rankA= 主列(主元所在的列)的个数= 列空间的维数 - 零空间的维数
= 自由变量的个数