线性定常系统（ Linear Time-invariant Systems ）又称之为线性时不变系统，满足线性性与时不变性。
线性定常系统是定常系统的特例，但只要在所考察的范围内定常系统的非线性对系统运动的变化过程影响不大，那么这个定常系统就可看作是线性定常系统。
对于线性定常系统，不管输入在哪一时刻加入，只要输入的波形是一样的，则系统输出响应的波形也总是同样的。线性定常系统的分析和设计均比时变系统或非线性系统容易得多，是自动控制理论中最成熟的部分。
在自动控制领域，传递函数是在零初始条件下定义的。零初始条件是指系统在t=0时，输入输出量及其各阶导数为零。
开环控制系统分为两种：按给定和扰动分别作为输入量。
闭环控制系统：有反馈量。
复合控制系统：常常是开环控制系统（扰动作为输入量）和闭环控制系统结合。
主反馈（是唯一的），局部反馈。
恒值系统：如恒温控制系统，如恒转速控制系统。
随动控制系统：如Openmv跟踪云台。
程序控制系统：如数床加工。 （随动控制系统和程序控制系统的区别是 随动sys的被控量是未知的，而程序控制系统的被控量是已知的）
传递函数的拉氏反变换是脉冲相应g(t),只需要知道脉冲响应，就基本可以知道任意输入信号的输出响应。//有理论推导 为什么输入信号卷积冲激响应就能得到输出信号？
传递函数基本有三种表达式：①普通多项式(方便对应时域线性微分方程) ②零极点表达式（方便根轨迹分析）③传递函数的N（S）D（S）经因式分解后也可下称因子连乘的形式（频率法中使用较多）
传递函数的 极点 和 零点 对输出的影响 ：传递函数的极点就是微分方程的特征根。
结构图（方框图）和信号流图：信号流图只适用于线性系统，而结构图也可用于非线性系统。
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拉普拉斯表
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