第二章 线性系统的数学描述
一阶系统的时域分析
劳斯判据
系统参数对稳定性的影响
稳态误差
根轨迹
图 4-4 根轨迹图
根轨迹与虚轴交点
图 4-4 根轨迹图
系统性能的分析
图 4-9 例 4-8 系统根轨迹
伯德图绘制
图 例 5-5 的伯德图
图 例 5-6的伯德图
图 5-30 例 5-7 的伯德图
表 例5-7系统对数相频特性曲线角度值
最小相位系统
图 5-32 例 5-8 的伯德图
图 5-44 例 5-12 的伯德图
此系统的开环传递函数在s平面右半部没有极点,即P=0, 而在L(ω)≥0的频段内, 相频特性φ(ω)不穿越－180°线, 故闭环系统必然稳定。
图 5-46 例 5-13 的伯德图(幅频特性)
图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图
图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图
串联相位超前校正
串联相位滞后校正
第七章 采样控制系统
w变换
图 7-20 阶跃响应曲线
图 7-21 MATLAB绘制的阶跃响应曲线