MATLAB 系统仿真与建模（五）—— 瞬态响应分析-冲激响应

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关于什么是冲激输入读者可以去了解自动控制原理与信号与系统

2 冲激响应

2.1 获取冲激响应的第一种方法

impulse(num,den)  % 在屏幕上绘制冲激响应    
% impulse(sys)   
impulse(A,B,C,D)  % 在屏幕上绘制状态空间方程系统的冲激响应
% 剩下的与上一篇关于阶跃响应是同一个道理
impulse(num,den,t)  % t 为仿真终止时间     
% impulse(sys,t)
y = impulse(num,den)     
% y = impulse(sys)
[y,t]   = impulse(num,den,t)    
% [y,t) = impulse(sys,t) 
[y,x,t) = impulse(num,den)
[y,x,t] = impulse(num,den,t)
[y,x,t] = impulse(A,B,C,D)
[y,x,t] = impulse(A,B,C,D,iu)
[y,x,t] = impulse(A,B,C,D,iu,t)

举个例子, 如下面这个系统
$$\frac{C(s)}{R(s)}=G(s)=\frac{1}{s^2+0.2s+1}$$
则代码如下：

num = [1];
den = [1 0.2 1];
impulse(num,den); 
grid
title('Unit-lmpulse Response of G(s) = 1/(s^2 + 0.2s + 1)')

我们可以看到 MATLAB 输出为：

2.2 获取冲激响应的第二种方法

我们知道，当初始条件为 $0$ 时，$G(s)$ 的单位冲激响应 与 $sG(s)$ 的单位阶跃响应相同。