打开网络连接菜单：
选择网络，输密码,并连接（以350502为例，这里我就不连进去这个WiFi了，还是连回402，意思到了就行）
查看连接信息（GUI）
查看连接信息（CLI）：ifconfig
编辑终端配置文件：显示隐藏文件（ctrl+H）
打开.bashrc
拉到文件末尾，改这里的IP地址，注意区别MASTER_URI（主节点IP）和HOSTNAME（此计算机IP）
同样的去配置电脑
ROS_MASTER_URI，主节点IP，目前设在机器人上（11为本机，12为机器人）
ROS中机器人与电脑的网络配置
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转载自blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/102996623
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