判别线性系统与非线性系统
直观判别法
线性系统的表达式中只有状态变量的一次项，高次、三角函数以及常数项都没有，只要有任意一个非线性环节就是非线性系统。
线性系统与非线性系统的区别
1.线性系统的稳定性和输出特性，只取决于本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程。不仅与本身的结构和参数有关，而且还与系统的初始条件和输入信号大小有关。
2.非线性系统的平衡运动状态，除平衡点外还可能有周期解。周期解有稳定和不稳定两类，前者观察不到，后者是实际可观察到的。因此在某些非线性系统中，即使没有外部输入作用也会产生有一定振幅和频率的振荡，称为自激振荡，相应的相轨线为极限环。改变系统的参数可以改变自激振荡的振幅和频率。这种特性可用于实际工程问题，以达到某种技术目的。例如根据温度来影响自激振荡，可以构成双位式温度调节器。
3.线性系统的输入为正弦函数时，其输出的稳态过程也是同频率的正弦函数，两者仅在相位和幅值上不同。但非线性系统的输入为正弦函数时，其输出则包含有高次谐波的非正弦周期函数，即输出会产生倍频、分频、频率。
判别时变与时不变系统
直观法
若f(*)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统
利用定义法
