PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）

编程语言 2022-10-25 01:00:09 阅读次数: 0

目录

一、算法概述
- 1、主要函数
- 2、参数解析
二、代码实现
三、结果展示
- 1、配准前
- 2、配准后
四、测试数据
五、编译好的库

一、算法概述

Win10系统下实现Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing一文中的配准算法。

1、主要函数

compute_registration_transformation()


template<class PointRange1 , class

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127479004

PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）

PCL 4PCS算法实现点云配准

PCL K4PCS算法实现点云配准

利用PCL实现点云配准

PCL ICP算法实现点云精配准

基于PCL的三维重建——点云配准（一）ICP算法实现

【PCL学习】点云配准——ICP

PCL点云配准（3）

pcl点云配准二

PCL 多幅点云配准

PCL中的点云配准（Registration）ICP算法

【PCL】—— 点云配准ICP(Iterative Closest Point)算法

Pcl粗配准矩阵不唯一

PCL 3D-NDT 算法实现点云配准

PCL ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

PCL 点到面的ICP算法实现点云配准（C++详细过程版）

PCL经典代码赏析八：PCL 点云曲面重建与点云配准

PCL点云配准（2）微信公众号

PCL: Registration模块之IterativeClosestPoint点云配准

使用PCL进行ICP点云配准

C++ PCL点云配准源码实例

PCL快速点特征直方图配准算法

PCL点云显示

PCL点云学习（—）

PCL 显示点云

pcl点云处理

PCL 点云拼接

PCL 点云处理

【PCL】—— 点云滤波

点云配准经典方法——ICP 原理推导及PCL实现

今日推荐

NetBSD 禁止提交由 AI 生成的代码

Apache Doris 2.0.10 版本正式发布！

开源日报 | 大模型开战；大模型独角兽被曝卖身；周鸿祎建议谷歌开源所有产品；最大开源AI社区提供1000万美元共享GPU

开源日报 | Chrome内置Gemini的意义不在于Gemini；中国AI追随之路的五大误区；ECharts创始人“下海”养鱼；谷歌I/O开发者大会什么都有，只是没有惊喜

微软回应中国区AI团队“打包赴美”传闻

基于大语言模型的开源知识库问答系统 MaxKB GitHub Star 数量突破 5,000 个！

周排行

女程序员是这样被恶搞的

B/S 和 C/S 的优缺点

vector一直申请会怎样？

座头鲸识别比赛(Humpback Whale Identification)总结

Linux高性能服务器编程——I/O复用 select

Mysql连接数据库（当包使用）

通过URI获取的文件路径为null的解决方法

1022-Primes on Interval(素数筛选+二分查找) ZCMU

Python出现： TypeError: expected string or buffer

bzoj2434: [Noi2011]阿狸的打字机 ac自动机+树状数组

每日归档

更多

2024-05-18(4)

2024-05-17(34)

2024-05-16(6)

2024-05-15(24)

2024-05-14(0)

2024-05-13(18)

2024-05-12(0)

2024-05-11(38)

2024-05-10(38)

2024-05-09(35)