PCL Super4PCS算法实现点云粗配准（版本一）

编程语言 2022-10-25 01:00:09 阅读次数: 0

目录

一、算法概述
- 1、主要函数
- 2、参数解析
二、代码实现
三、结果展示
- 1、配准前
- 2、配准后
四、测试数据
五、编译好的库

一、算法概述

Win10系统下实现Super4PCS: Fast Global Pointcloud Registration via Smart Indexing一文中的配准算法。

1、主要函数

compute_registration_transformation()


template<class PointRange1 , class

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127479004

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