深度学习 lab16 强化学习笔记(Q-learning sarsa flappy bird)

concept

三个主要概念:状态State,行动action,奖励reward

两种强化学习的方法

1. Policy-Based(policy-gradient):

直接预测在某个环境下应该采取的action
         
适用范围: 更通用,action种类非常多或者又连续取值的action的环境

2. value-Based(Q-learning)

预测某个环境下所有action的期望值(Q 值), 选取Q值最高的action 执行策略。

适用范围: 只有少量离散取值的action的环境

Q-learning

一次action 更新一次Q表
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算法更新

算完全部action后,走最好的action
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SARSA

直接走了,管你那么多
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sarsa比较胆小, 但是因为markov的 0.9,0.1 所以最后还是能走到黄点
在这里插入图片描述

ref 莫凡python,nthu deep learning course

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