2.10阶跃响应的定义和求法

方法
利用阶跃函数 $\epsilon(t)$和冲激函数 $\delta(t)$之间的关系。

$\epsilon(t) = \int_{-\infty}^t\delta(\tau)\rm d\tau$
$\delta(t)=\frac{\rm d(\epsilon(t))}{\rm dt}$

根据LTI系统的微(积)分性质，阶跃响应与冲激响应的关系为：
$g(t)=\int_{-\infty}^t h(\tau)\rm d\tau$
$h(t) = \frac{\rm dg(t)}{\rm dt}$