实验源码已经上传CSDN了，需要的可直接下载，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_53129688/87694703
实验目的
本次实验的目的是通过建模仿真，分析δ%，Tp，Ts的前后变化，加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。
实验内容
1．串联超前校正
（1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。
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图5-1 超前校正电路图
（2）系统结构图如图5-2
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图5-2 超前校正系统结构图
参考实验指导书，图中的GC(S)的传递函数为：
校正前： Gc1（s）=2
2（0.055s+1）
校正后：Gc2（s）=————————
0.005s+1
2．串联滞后校正
- 模拟电路图如图5-3，开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。
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图5-3 滞后校正模拟电路图
（2）系统结构图示如图5-4
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图5-4 滞后系统结构图
参考实验指导书，图中的GC(S)的传递函数为：
校正前： Gc1（s）=2
2（s+1）
校正后：Gc2（s）=——————
11s+1
3．串联超前—滞后校正
- 模拟电路图如图5-5，双刀开关断开对应未校状态，接通对应超前—滞后校正。
图5-5 超前—滞后校正模拟电路图
- 系统结构图示如图5-6。
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图5-6超前—滞后校正系统结构图
参考实验指导书，图中的GC(S)的传递函数为：
校正前： Gc1（s）=6
6（1.2s+1）（0.15s+1）
校正后：Gc2（s）=————————————
（6s+1）（0.05s+1）
实验步骤：
- 打开matlab的simulink,选择库浏览器。
超前校正：
- 首先第一个做的是超前校正，在库浏览器中找到阶跃函数，阶跃函数位于库浏览器中的Sources当中，长按左键将之拖至模型中。
- 首先根据系统结构图（在实验内容当中）构建校正前的模型，如图：
- 其中的一些模块参数设置如下（模块配置前几个实验有详细讲解，这里就不详述了）：
- 点击运行，并观察波形（scope背景更改前边也有详细讲解）：
6、此时我们发现系统稳态性能较好而动态性能并不理想，此时我们再加入超前校正，并做比较，根据实验内容中校正后：
2（0.055s+1）
Gc2（s）=————————
0.005s+1
所以在模型中加入，如图：
参数设置为：
7、点击运行，并观察校正前后系统响应波形：
8、可以观察到，加入超前校正后，系统动态性能得到了改善，此时可以分析δ%，Tp，Ts的前后变化并记录进行分析：
滞后校正
9、第二个是滞后校正，将超前校正的模型复制粘贴，并根据实验内容进行更改，
Gc1（s）=2
2（s+1）
Gc2（s）= —————
11s+1
如图：
10、点击运行，并通过波形观察可知，通过滞后校正，系统性能得到了改善，此时可以分析δ%，Tp，Ts的前后变化并记录进行分析：
超前--滞后校正
11、第三个是超前--滞后校正，和之前一样，将模型复制粘贴，再根据实验内容进行修改
Gc1（s）=6
6（1.2s+1）（0.15s+1）
Gc2（s）=——————————————
（6s+1）（0.05s+1）
如图：
12、点击运行，并通过波形观察可知，通过超前--滞后校正，系统性能得到了改善，此时可以分析δ%，Tp，Ts的前后变化并记录进行分析：
小结：当系统的开环增益满足其稳态性能的要求后，它的动态性能一般都不理想，甚至会发生不稳定。为此需在系统中串接校正装置，既能使系统的开环增益不变，又使系统的动态性能满足要求。