PCL使用GROR配准

一、代码

C++

我在逛github的时候偶然发现的WPC-WHU/GROR: [TPAMI] GROR:A New Outlier Removal Strategy Based on Reliability of Correspondence Graph for Fast Point Cloud Registration (github.com)

我为了方便检测效果稍微修改了主程序,这里只展示我的主程序,其他文件可以去上述网址下载,如果github进不去,可以在这里下载GROR配准,一种基于对应图可靠性的快速点云配准异常值去除策略资源-CSDN文库

首先要配置好PCL环境 

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转载自blog.csdn.net/qq_58060770/article/details/137342880