一 ：确定软件源的服务器，本人选用ROS官网服务器进行软件包的安装和更新
在命令行输入：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
二：开始正式安装
在命令行执行以下命令：
1.sudo apt-get update
2.sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
3 安装完成后可以查看安装的包
apt-cache search ros-kinetic
4 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
5 配置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
6 安装完成后，命令行输入roscore进行测试
出现kinetic等版本信息时，表示安装成功
7.小海龟测试
首先安装小海龟测试案例，在命令行输入：
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后开启三个不同的终端，分别用root用户执行以下命令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
成功跑起小海龟：
