Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载

Ubuntu16.04上kinetic版本的ros的安装与卸载

1、添加ROS软件源（sources.list）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3、安装ROS

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4、初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

5、设置环境变量

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果你使用 zsh，替换其中的 bash， 你可以用以下命令来设置你的shell:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc

6、安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7、检测ros安装成功与否

roscore

8、卸载ROS

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros
gedit ~/.bashrc