Ubuntu16.04上安装Kinetic版ROS环境

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最近和小伙伴们学习开发无人机的过程中，发现DJI的On_board SDK中提供了ROS NODE，通过使用ROS NODE，能够实现无人机的导航与避障。注意，当前DJI的ROS环境是Kinetic版本的，下面是参考wiki上的安装教程，原安装链接http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu。

为了更加简单明了的安装，我将简单的安装过程写下：
打开终端：

Configure your Ubuntu repositories
打开系统设置—-选择软件更新—-安装图示勾选以及选择下载服务器。（推荐使用国内阿里镜像）

其实第一步不配置似乎影响不大，主要是防止有些文件下载被墙

Setup your sources.list
终端输入：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Set up your keys
终端输入：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

Installation
终端输入：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

Initialize rosdep
终端输入：

sudo rosdep init
rosdep update

Environment setup
终端输入：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Dependencies for building packages
终端输入：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

到此为止，ROS环境已经安装完毕。
在终端输入roscore，若弹出如下内容，证明安装成功。

谢谢我的小伙伴，今天你不舒服，好好休息。也希望和大家好好交流，互相帮助，以上若有问题，欢迎大家指正，以便小编我及时纠正。