说明：本帖适合在电脑上已经安装好了ROS Kinect的童鞋
一、rocon安装
首先，我们需要安装wstool工具，
sudo apt-get install python-wstool
rocon安装，打开终端，输入
mkdir ~/rocon
cd ~/rocon
wstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon/release/kinetic/rocon.rosinstall
source /opt/ros/kinetic/setup.zsh
说明，我这里用的是zsh终端，默认的命令应该是：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
然后输入：
rosdep install --from-paths src -i -y
这里可能会出现依赖项问题，先忽略它
运行命令：
catkin_make
如果编译成功，忽略下面的 问题。
如果编译出现问题如下：
则需要安装pyqt5-dev-tools,运行：
sudo apt install pyqt5-dev-tools
安装成功后再次运行
catkin_make
运行成功。
等待后续。。。。。。