OpenGL基础之线性代数复习--第一章行列式

(以《工程数学线性代数》同济第六版为课本)

1.二阶与三阶行列式

二阶行列式计算为主对角线乘积减去副对角线乘积:

三阶行列式亦如是:

 对角线法则只适用于二阶与三阶行列式。

2.全排列和对换

把 n 个不同的元素排成一列, 叫做这 n 个元素的全排列(也简称排列)。 

对于 n 个不同的元素, 先规定各元素之间有一个标准次序(例如 n 个不同的自然数, 可规定由小到大为标准次序), 于是在这 n 个元素的任一排列中, 当某一对元素的先后次序与标准次序不同时, 就说它构成 1 个逆序。一个排列中所有逆序的总数叫做这个排列的逆序数

逆序数为奇数的排列叫做奇排列, 逆序数为偶数的排列叫做偶排列

在排列中, 将任意两个元素对调, 其余的元素不动, 这种作出新排列的手续叫做对换。 将相邻两个元素对换, 叫做相邻对换

定理1:一个排列中的任意两个元素对换, 排列改变奇偶性。
推论:奇排列对换成标准排列的次数为奇数,偶排列对换成标准排列的次数为偶数。

3.n阶行列式的定义

n阶行列式通过定义得到:

其中(-1)的指数 t 为这个排列的逆序数,n 阶行列式记作:

主对角线以下(上)的元素都为 0 的行列式叫做上(下)三角形行列式; 特别, 主对角线以下和以上的元素都为 0 的行列式叫做对角行列式

4.行列式的性值

行列式 Dt 称为行列式 D 的转置行列式

性质1:行列式与它的转置行列式相等。

性质2:对换行列式的两行(列),行列式变号。

推论:如果行列式有两行(列)完全相同,则此行列式等于零。(D=-D)

性质3:行列式的某一行(列)中所有的元素都乘同一数 k ,等于用数 k 乘此行列式。

推论:某一行(列)的所有元素的公因子可以提取到行列式记号外面。

性质4:行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式等于零。

性质5:若行列式的某一行(列)的元素都是两数之和,例如第 i 行的元素都是两数之和,则 D 等于两个行列式之和。

性质6:把行列式的某一行(列) 的各元素乘同一数然后加到另一行(列) 对应的元素上去, 行列式不变。

(通过n阶行列式定义和性质2可以把副对角线的上(下)三角行列式对换为主对角线的上(下)三角行列式)

5.行列式按行(列)展开

一般说来, 低阶行列式的计算比高阶行列式的计算要简便,于是, 我们自然地考虑用低阶行列式来表示高阶行列式的问题。为此, 先引进余子式和代数余子式的概念。

定理2:行列式等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积之和。

6.其他

一些特殊的行列式:http://www.sohu.com/a/321795347_120115175

感觉计算挺需要技巧的,不过对于我这种比较挫的来说,能展开成代数余子式计算就行了。

发布了95 篇原创文章 · 获赞 26 · 访问量 12万+

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/gongjianbo1992/article/details/103395567